液壓技術的一般用戶不自行設計馬達，而應根據需要從現有產品系列中進行選用。

1、液壓馬達的選擇依據和一般方法

(1)選擇液壓馬達的主要依據是主機對液壓系統的要求，如轉矩、轉速、工作壓力、排量、外形及連接尺寸、容積效率、總效率以及質量、價格、貨源和使用維護的便利性等。

(2)液壓馬達的種類較多．特性不同，應針對具體用途及其工況，參考下表選擇合適的液壓馬達。低速運轉工況可選低轉速馬達，也可以采用高速馬達加減速裝置。在兩種方案的選擇上．應根據結構及空間情況、設備成本、驅動轉矩是否合理等進行選擇。

(3)確定所采用馬達的種類后，可根據所需的轉速和轉矩從液壓馬達產品系列中(見下表)選出幾種能滿足需要的若干規格，然后進行綜合分析，即首先利用各種規格的特性曲線查出（或算出）相應壓降、流量和效率；

   然后，用技術經濟評價來確定具體規格，如果原始成本最重要．則應選擇既滿足轉矩要求又使系統流量較小，壓力較低的馬達，這樣可以使液壓源、控制閥及管路規格都小。如果運行成本最要，則應選擇總效率高的馬達；如果壽命最重要，則應選擇壓降最小的馬達，最終選擇的產品多為土述方案的折中。

2、使用液壓馬達時的注意事項

(1)液壓馬達通常允許在短時間內超過額定壓力20%-so%的壓力下工作，但瞬時最高壓力不能和最高轉速同時出現。

(2)液壓馬達的回油路背壓有一定限制，在背壓較大時，必須設置泄漏油管。

(3)通常不應使液壓馬達的最大轉矩和最高轉速同時出現。實際轉速不應低于馬達最低轉速，以免出現爬行。當系統要求的轉速低，而馬達在轉速、轉矩等性能參數不易滿足工作要求時，可在馬達及其驅動的主機間增設減速機構。為了在極低轉速下平穩運行，馬達的

泄漏必須恒定，要有一定的回油背壓和至少35 fflll12／。的油液黏度。

(4)為了防止作為泵工作的制動馬達發生汽蝕或喪失制動能力，應保證此時馬達的吸油口有足夠的補油壓力，它可以通過閉式回路中的補油泵或開式回路中的背壓閥來實現；當液壓馬達驅動大慣量負載時，應在液壓系統中設置與馬達并聯的旁通單向閥補油，以免停機過

程中慣性運動的馬達缺油。

(5)對于不能承受額外軸向和徑向力的液壓馬達，或者液壓馬達可以承受額外軸向和徑向力，但負載的實際軸向和徑向力大于液壓馬達允許的軸向力或徑向力時，應考慮采用彈性聯軸器連接馬達輸出軸和工作機構。需要低速運轉的馬達，要核對其最低穩定轉速。

(6)需長時間鎖緊馬達，以防負載運動，應在馬達軸上使用彈簧加載液壓釋放機械制動器。

(7)液壓馬達運行中出現故障后不應隨便拆解。